Basketball 重定向

将篮球动作捕捉重定向到 YBot 角色，并用物理模拟落球轨迹。

解决了什么技术问题

• 球轨迹接缝跳变 — 模板衔接处篮球位置/速度会瞬间跳变。通过 18 帧五次 Hermite 衰减过渡，将 10 个模板接缝第一步的平均速度差从 1.296 m/s 降到 0，消除了球的突变。
• 落球轨迹 — 用固定子步 PBD 模拟重力与地面恢复系数，结合接触窗口的手部/球参考方向纠偏，让球贴合手部并按篮筐目标求解出手初速度。