Motion Matching

基于 Motion Matching 的实时动画生成，让角色在连续运球中自然切换动作。

解决了什么技术问题

• 模板切换扭动 — 动作切换时角色躯干会出现瞬间扭动。通过候选入口评分（根相对手脚/肘/躯干位置、末端速度与双手相位）与缓变转向（最多 35°、24 帧），将切换窗口内的脊柱转角 95 分位从 3.58° 降到 2.54°，消除了切换瞬间的卡顿。
• 实时性 — CPU 工作线程异步生成下一段动画，主线程保持蒙皮、输入与渲染，实现可交互的实时播放。